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  • HTP系列复合机械人
  • 机械人
  • 产物简介
  • HTP系列复合机械人,Navigator Q2与UR3的完善连系。车体Navigator Q2是四轮45度全向轮轮系的机械人平台,利用航发公司的QMA-15全向轮,与传统轮系比拟,可以或许完成平移、自转、平移并自转等特别活动。平台底盘接纳全体铝合金锻造成型工艺,并具备液压避震吊挂体系,利用四台大功率的空心杯机电作为驱动,并配有自力的伺服驱动器,高阶活动节制器集成了多种活动节制功效,撑持CAN总线及RS232接口。下层接纳6轴台式协作机械人,一切腕枢纽可360°扭转,结尾枢纽科无线扭转,可反复精度±0.1mm,编程简略,散布矫捷,高效节能。开辟包向用户供给完全的装备通讯和谈和基于STM32F407的示例与演示法式源码,利用户可以或许疾速上手。
  • 特征
  • 全标的(de)目的(de)自在挪(nuo)动铝合金全体成型底盘液压(ya)阻(zu)尼避震,四轮自力吊挂产业级全(quan)向轮空心(xin)杯直流伺(si)服机电伺服驱动(dong)器(qi)多功效活动节制器(qi)DEMO开辟板及利用代码六轴(zhou)高精度(du)机械(xie)手臂(bei)
  • 形状尺寸
  • 形状尺寸
  • 型号参数
    • UR3 参数
      有用负载 3KG
      自重 11KG
      有用任务半径 500mm
      枢纽规模 ±360°,第六轴无穷扭转
      速率 一切枢纽:360°/s,肩、肘、基座枢纽:180°/s,东西端: 1 m/s
      反复精度 ±0.03mm(根据ISO9283规范
      底座装配面积 直径128mm
      自在度 6个扭转枢纽
      节制箱尺寸
      (宽x高x长)
      475mm x 423mm x 268mm
      I/O端口
      节制箱 东西端
      数字量输出 16 2
      数字量输出 16 2
      摹拟量输出 2 2
      摹拟量输出 2 -
      I/O电源 节制器24V 1200mA,东西端12/24V 600mA
      通讯 TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u,100BASE-TX以太网捏词&Modbus TCP
      编程 polyscope图形化用户界面,12"触摸屏带装配支架
      乐音 噪声小
      防护特级 IP64
      功耗 运转典范的法式时约莫100W
      材质 铝合金,ABS塑料,PP塑料
      温度 机械臂能操纵在温度规模0-50°C
      电源供给器 100-240V/AC,50-60Hz
      电缆 毗连机械人和节制箱的电缆(6米),毗连触摸屏和节制箱的电缆(4.5米)
      Navigator Q2 参数
      机体态式 铝合金一体型 形状尺寸 672×481×241
      驱动轮 QMA-15全向轮 驱动轮直径 152.4mm
      车身最小离地空隙 73 零件分量 32KG
      额外负载才能 80KG 机电范例 空心杯直流
      伺服机电
      机电额外功率 90W 机电编码器 500线/转,A、B相输出
      机电数目 4 机电驱动 伺服驱动器,CAN总线、RS232通讯接口
      最大挪动速率 1.2m/s 最大自转速率 145°/s
      最小转弯半径 0m 顺应地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
      典范续航时候 约10h(负载10kg,运转速率1m/s,运转率70%) 待机时候 >30h
      车载电源输出 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源保险管
      预设规格
      5×20/20A
      电池 24V/18.2Ah锂离子电池 电磁疾速改换 撑持
      机体态式 铝合金一体型 形状尺寸 铝合金一体型
      充电器 输出:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
      DEMO开辟板 RHF407开辟板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 自力I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
  • 典范部件
    • QMA-15全向轮
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • HFmotor-3590空心杯直流伺服机电
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • 伺服驱动器
    • QMA-10产业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • MOTC1活动节制器
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    • RHF407开辟板
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    • ULB-16超声测距传感器
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    • OFPS增量式全场定位装配
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    • ACDS主动充电对接装配
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  • 产物展现
    1. 复合机械人
      产物实景图
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